Uke
Saldıran. Tekniği alan.
Nage (Tori)
Savunan. Tekniği yapan.


İkkyo
1. Temel Prensip
Nikyo
2. Temel Prensip (Bileği sıkıştırma)
Sankyo
3. Temel Prensip (Bileği içe döndürme)
Yonkyo
4. Temel Prensip


HAREKET ŞEKİLLERİ ve YÖNLER
İrimi
Bir ayağın öne gitmesiyle (direk rakibe) giriş
Tenkan
Bir ayağın geriye gitmesiyle vücudun 180 derece dönmesi
Shikko
Diz üstü yürüyüşü
Mae
Öne doğru
Ushiro
Geriye doğru
Omote
Ön (rakibin içine)
Ura
Geri (rakibin arkasına)


Seiza
Dizlerin üstünde oturuş
Kamae
Temel ayakta duruş pozisyonu.
Ai Hanmi
Uke ve Nage'nin aynı ayaklarının önde olduğu uyumlu duruş
Gyaku Hanmi
Uke ve Nage'nin zıt ayaklarının önde olduğu karşıt duruş
Gedan
Alt gart pozisyonu
Chudan
Orta gart pozisyonu
Jodan
Yüksek gart pozisyonu